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目录
- 通道
- slot[base,rep]
- 报文类型:
- cycle(周期)
- 段
- 同步
- FlexRay报文中的slot[base, rep]解析与示例
- 基本概念
- 示例说明
- 报文结构示例
- 实际应用场景
- 在FlexRay通信中,帧ID(Frame ID)的分配遵循以下规则和机制:
- **1. 静态段(Static Segment)中的帧ID分配**
- **2. 动态段(Dynamic Segment)中的帧ID分配**
- **3. 特殊帧ID**
- **4. 分配原则**
- **5. 配置与管理**
- **示例说明**
- **总结**
- 在FlexRay中,消息的**标识符(Identifier)** 与**时隙ID(Slot ID)** 存在紧密关联,具体解析如下:
- **1. 标识符(Identifier,即帧ID)**
- **2. 时隙ID(Slot ID)**
- **3. 二者的关系**
- **示例说明**
- **总结**
- FlexRay与其他汽车通信总线系统Slot ID概念对比
- 1. **FlexRay的Slot ID**
- 2. **CAN(Controller Area Network)**
- 3. **LIN(Local Interconnect Network)**
- 4. **MOST(Media Oriented Systems Transport)**
- 5. **Ethernet AVB/TSN(IEEE 802.1)**
- 6. **关键差异总结**
- 7. **FlexRay的独特优势**
- 总结
- FlexRay中Slot ID的工作原理
- 1. **Slot ID的基本概念**
- 2. **静态段中的Slot ID工作机制**
- 3. **动态段中的Slot ID工作机制**
- 4. **Slot ID与通信周期的关系**
- 5. **Slot ID的配置与管理**
- 6. **Slot ID的优势**
- 总结
通道
FlexRay采用差分信号,支持两条通信通道,可进行节点间数据冗余通信,提高总线通信的容错性。在实际应用中,两条通道可分别用于不同类型数据的传输或作为备份通道,当一条通道出现故障时,可通过另一条通道继续进行通信。
slot[base,rep]
- slot(时隙):通信周期被划分为多个固定长度的时隙,每个时隙都有独一无二的Slot ID,就像时刻表中的一个位置,用于确定报文在通信周期中的传输位置。
- base(Base Cycle,基本周期):类似于一个slot上的时间位置,可理解为在一个时隙内的时间偏移量,用于更精确地定位报文在时隙中的发送时机。
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