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1. 更新系统：首先确保所有的包管理器都是最新的。对于基于Debian的系统（如Ubuntu），可以使用以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. 安装必要的依赖项：安装一些必要的工具，比如ca-certificates，以及允许使用systemd的cgroupfs驱动。
3. 添加Docker的官方GPG密钥：为了验证Docker的包，需要添加Docker的GPG密钥。

   curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
   

4. 设置稳定版的Docker存储库：将Docker的APT存储库添加到系统的软件源列表中。

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
   

5. 再次更新系统：确保所有的包都是最新的。

   sudo apt-get update
   

6. 安装Docker CE（社区版）：现在可以安装Docker CE了。

   sudo apt-get install docker-ce
   

7. 启动Docker服务：安装完成后，启动Docker服务并设置它开机自启。

   sudo systemctl start docker
   sudo systemctl enable docker
   

8. 验证安装：检查Docker是否正确安装并且能够运行。

   sudo docker version
   

9. 配置Docker加速器（可选）：如果在中国等地区使用Docker，可能需要配置Docker加速器以加快镜像的下载速度。

   sudo mkdir -p /etc/docker
   cat <<EOF | sudo tee /etc/docker/daemon.json
   {"registry-mirrors": ["https://<your-accelerator-address>"]
   }
   EOF
   

   替换<your-accelerator-address>为阿里云、腾讯云等提供的Docker加速器地址。
10. 重启Docker服务：更改配置后需要重启Docker服务。

    sudo systemctl daemon-reload
    sudo systemctl restart docker
    

以上就是在Linux系统上搭建Docker环境的步骤。安装完成后，就可以开始使用Docker来运行容器和部署应用了。