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🍑进程间通信

🐬进程间通信目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

进程间通信的实质：让不同的进程看到一份资源。

📚管道

什么是管道？

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”，其中，管道只能被设计为单向通信的。

📕管道的原理

🐧用fork来共享管道原理

🦌站在文件描述符角度-深度理解管道

• 当一个进程以读和以写打开同一个文件的时候，会有两个struct file对象（如下图），一个被打开的文件只有一个文件缓冲区，所以这两个struct file对象指向的是同一个缓冲区。（struct file允许多个指针指向的，里面有引用计数，当上层调用close的时候，实际上是将对应的struct file* fd_struct里面的数据清空，然后引用计数–，为0就会回收对应的文件缓冲区）
• 当我们fork创建子进程后，会以父进程为模板，将进程独有的资源拷贝给子进程（浅拷贝）。
• 这时，子进程也指向父进程所指向的那两个struct file对象，两个进程就看到了同一份资源（缓冲区）。
• 将父子进程对应的读或则写端关闭，就形成了单向的管道。

🚀匿名管道

OS提供的一个系统调用pipe，调用后OS还是使用文件那一套，只需创建一个内存级文件对象与文件缓冲区，但并不是真的打开了一个文件，其中磁盘中并不存在这个文件，不需要向磁盘做刷新；
头文件： #include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型：

• int pipe(int fd[2]);
• 参数：
  • fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
  • 返回值:成功返回0，失败返回错误代码。

示例代码：

void writer(int wfd)
{const char *str = "hello father, I am child";char buffer[128];snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%s", str);write(wfd, buffer, strlen(buffer)); 
}
void reader(int rfd)
{char buffer[1024];ssize_t n = read(rfd, buffer, sizeof(buffer)-1);(void)n;printf("father get a message: %s", buffer);
}int main()
{// 1. 创建管道int pipefd[2];int n = pipe(pipefd);if(n < 0) return 1;printf("pipefd[0]: %d, pipefd[1]: %d\n", pipefd[0], pipefd[1]); // 3, 4// 2. 创建子进程  pid_t id = fork();if(id == 0){//子进程作为写端，关闭读close(pipefd[0]);writer(pipefd[1]);exit(0);}//父进程作为读端，关闭写close(pipefd[1]);reader(pipefd[0]);wait(NULL);return 0;
}

🔒管道读写规则

• 管道内部没有数据并且写端没有关闭自己的fd，读端就会阻塞等待，直到pipe中有数据。
• 管道内部写满数据并且读端没有关闭自己的fd，写端就会阻塞等待，直到pipe中有空间可以写。
• 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0，表示读结束，类似读到了文件结尾。
• 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程退出。

🐟管道特点

• 只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
• 管道是面向字节流的。
• 一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程。
• 一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥。
• 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。（PIPE_BUF==4096字节）
• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动（单向通信 ）；需要双方通信时，需要建立起两个管道 。
  

🦅基于管道实现一个进程池

实现目标：创建多个子进程，父进程通过管道向子进程发送任务，对子进程进行控制，使子进程能够负载均衡的完成父进程提供的任务。

#pragma once#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<unistd.h>using namespace std;typedef void(*work_t)();
typedef void(*task_t)();void Printlog()
{cout<<"Printlog"<<endl;
}
void callone()
{cout<<"callone"<<endl;
}
void ConnectMysql()
{cout<<"ConnectMysql"<<endl;
}task_t tasks[3]={ Printlog , callone , ConnectMysql};uint32_t nextwork()
{return rand()%3;
}void worker()
{while(true){uint32_t command_code = 0;ssize_t n = read(0,&command_code,sizeof(command_code));if(n==sizeof(command_code)){if(command_code>=3) continue;tasks[command_code]();}else if(n==0){break;}}}

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include<sys/wait.h>
#include <vector>
#include <ctime>
#include "task.hpp"using namespace std;#define Subprocnum 5enum
{UsageError = 1,NumError,PipeError
};void Usage(const string &proc)
{cout << "Usage:" << proc << "-Subprocnum" << endl;
}
//./myprocess 6class channel
{
public:channel(int wfd, pid_t Sub_id, const string &name): _wfd(wfd),_id(Sub_id),_name(name){}int wfd(){return _wfd;}void Close(){close(_wfd);}pid_t id(){return _id;}~channel(){}private:int _wfd;pid_t _id;string _name;
};class processpool
{
public:processpool(int sub_num): _Sub_num(sub_num){}int Nextchannel(){static int next = 0;int n = next++;next %= channels.size();return n;}int Creatproc(work_t worker){vector<int> fds;for (int num = 0; num < _Sub_num; num++){int pipefd[2] = {0};int n = pipe(pipefd);if (n < 0)return PipeError;pid_t id = fork();if (id == 0){if(!fds.empty()){for(auto fd:fds){close(fd);}}// child   rclose(pipefd[1]);dup2(pipefd[0], 0);worker();exit(0);}string cname = "channel-" + to_string(num);// father   wclose(pipefd[0]);channels.push_back(channel(pipefd[1], id, cname));fds.push_back(pipefd[1]);}return 0;}void Send_task(int nextchannel, uint32_t code){int wfd = channels[nextchannel].wfd();write(wfd, &code, sizeof(code));}void Killall(){for(auto &channel:channels){channel.Close();}}void wait(){for(auto &channel:channels){int status = 0;pid_t rid = waitpid(channel.id(),&status,0);if(rid==channel.id()){cout<<"wait success..."<<endl;}}}~processpool(){}private:int _Sub_num;vector<channel> channels;
};int Col(processpool *processpool_ptr)
{while (true){// a.选择进程与通道int nextchannel = processpool_ptr->Nextchannel();// b.选择任务uint16_t code = nextwork();// c.发送任务processpool_ptr->Send_task(nextchannel, code);}return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{if (argc != 2){Usage(argv[0]);return UsageError;}int Subnum = stoi(argv[1]);if (Subnum < 0)return NumError;srand((uint32_t)time(NULL));// 1. 创建进程processpool *processpool_ptr = new processpool(Subnum);processpool_ptr->Creatproc(worker);// 2.控制进程Col(processpool_ptr);// 3.回收进程//  wait process//杀掉所有的进程processpool_ptr->Killall();//等待所有进程processpool_ptr->wait();delete(processpool_ptr);return 0;
}

代码中细节处理：在创建子进程代码中已经处理。

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