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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：
一、机器人通用核心技术
这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：
1. 感知与交互技术
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多模态传感器融合
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视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。
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触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。
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听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。
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环境感知：激光雷达（SLAM建图）、红外/超声波避障。
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仿生传感设计
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模仿昆虫复眼的广角视觉系统，或蝙蝠的超声波定位机制。
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