当前位置: 首页 > news >正文

自建网站好建吗seo单词优化

自建网站好建吗,seo单词优化,什么网站可以做动图,卡当网站建设使用我前面几篇博文的内容,能够使用Python编写一个最简单的OPC UA /ModbusTCP网关。 从这个程序可以看出: 应用OPC UA 并不难,现在我们就可以应用到工程应用中,甚至DIY项目也可以。不必采用复杂的工具软件。使用Python 来构建工…

        使用我前面几篇博文的内容,能够使用Python编写一个最简单的OPC UA /ModbusTCP网关。

从这个程序可以看出:

  1. 应用OPC UA 并不难,现在我们就可以应用到工程应用中,甚至DIY项目也可以。不必采用复杂的工具软件。
  2. 使用Python 来构建工业自动化领域的原型机程序是不错的选择。

OPCUA_modbus 网关

import sys
sys.path.insert(0, "..")
import time
from opcua import  Server
from pyModbusTCP.client import ModbusClient # Modbus TCP Client
from pyModbusTCP import utils 
if __name__ == "__main__":# setup our serverserver = Server()server.set_endpoint("opc.tcp://127.0.0.1:48400/freeopcua/server/")# setup our own namespace, not really necessary but should as specuri = "http://examples.freeopcua.github.io"idx = server.register_namespace(uri)# get Objects node, this is where we should put our nodesobjects = server.get_objects_node()# populating our address spacemyobj = objects.add_object(idx, "MyObject")myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 6.7)myvar.set_writable()    # Set MyVariable to be writable by clientsModbusInterface = ModbusClient(host="localhost", port=502, unit_id=1, auto_open=True, auto_close=False) # starting!server.start()try:count = 0while True:time.sleep(1)reg_l=ModbusInterface.read_input_registers(0,2)val=utils.word_list_to_long(reg_l)print(utils.decode_ieee(val[0],False)) myvar.set_value(utils.decode_ieee(val[0],False))finally:#close connection, remove subcsriptions, etcserver.stop()

modbusTCP服务器程序

import argparse
from pyModbusTCP.server import ModbusServer, DataBank
from pyModbusTCP import utils
from datetime import datetimeimport numpy as np 
Fs = 8000
f = 50
x=0
coil_state=True 
class MyDataBank(DataBank):"""A custom ModbusServerDataBank for override get_holding_registers method."""def __init__(self):# turn off allocation of memory for standard modbus object types# only "holding registers" space will be replaced by dynamic build values.super().__init__(virtual_mode=True)def get_coils(self, address, number=1, srv_info=None):global coil_statecoil_state=not coil_statereturn coil_statedef get_holding_registers(self, address, number=1, srv_info=None):"""Get virtual holding registers."""# populate virtual registers dict with current datetime valuesnow = datetime.now()return now.seconddef get_input_registers(self, address, number=1, srv_info=None):global xwave=np.sin(2 * np.pi * f * x / Fs)*10x=x+1b32_l=[utils.encode_ieee(wave,False)]b16_l = utils.long_list_to_word(b32_l)print(b16_l)              return  b16_lif __name__ == '__main__':# parse argsparser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('-H', '--host', type=str, default='localhost', help='Host (default: localhost)')parser.add_argument('-p', '--port', type=int, default=502, help='TCP port (default: 502)')args = parser.parse_args()# init modbus server and start itserver = ModbusServer(host=args.host, port=args.port, data_bank=MyDataBank())server.start()

        最后透过uaExpert 程序访问OPCUA Server。可以看到myVar 变量在变化。

 OPCUA 客户端 

import sys
sys.path.insert(0, "..")
import numpy as np 
import matplotlib.pyplot as plt
from opcua import Clientx = np.arange(0,1000,1,dtype=np.int16)
y=np.arange(-10,10,0.02,dtype=np.float32)
if __name__ == "__main__":client = Client("opc.tcp://localhost:48400/freeopcua/server/")# client = Client("opc.tcp://admin@localhost:4840/freeopcua/server/") #connect using a usertry:client.connect()# Client has a few methods to get proxy to UA nodes that should always be in address space such as Root or Objectsroot = client.get_root_node()print("Objects node is: ", root)# Node objects have methods to read and write node attributes as well as browse or populate address spaceprint("Children of root are: ", root.get_children())while True:myvar = root.get_child(["0:Objects", "2:MyObject", "2:MyVariable"])obj = root.get_child(["0:Objects", "2:MyObject"])print("myvar is: ", myvar.get_value())y=np.append(y,myvar.get_value())y=np.delete(y, 0, axis=0)      plt.clf()plt.plot(x, y, ls="-", lw=2, label="plot figure")plt.legend()plt.show()plt.pause(0.1)# Stacked myvar access# print("myvar is: ", root.get_children()[0].get_children()[1].get_variables()[0].get_value())finally:client.disconnect()

看出来了吧这些程序都短小精悍。编写程序是学习计算机网络协议最好的方法。

http://www.rdtb.cn/news/16271.html

相关文章:

  • 做的高大上的网站下载优化大师并安装
  • 中国做的比较好的电商网站有哪些长沙sem培训
  • 新闻网站建设情况可以搜任何网站的浏览器
  • 昆明如何做百度的网站百度服务中心官网
  • 网站开发 自我评价适合发表个人文章的平台
  • 中国人民解放军空军福州seo网址优化公司
  • 手机网站制作软件临沂网站建设优化
  • 电脑当服务器做网站中国舆情观察网
  • 手机上怎么建网站建站模板免费下载
  • 网络营销导向的企业网站建设的要求爱站网爱情电影网
  • 淮南建设厅网站网页设计排版布局技巧
  • 哪些网站可以做批发seo排名优化教程
  • 网站建设立项ppt推广普通话宣传语
  • 电子商务网站建设对毕业设计百度网页版主页
  • 搭建服务器需要多少钱宁波seo搜索优化费用
  • 安徽建设网官方网站网络营销策略研究论文
  • 跨境电商怎么做平台整站seo服务
  • 医院网站建设需求分析调研表公司产品推广文案
  • 域名到网站上线推广公司品牌
  • wordpress文章聚合中山seo关键词
  • 电脑如何做穿透外网网站武汉做网页推广公司
  • 网站做seo 反应非常慢免费的网页入口
  • 未来的网站建设想法昆明百度推广优化
  • 网站落地页如何做如何做优化排名
  • 简单广告设计软件免费的seo网站
  • 上海网页建站模板世界十大网站排名
  • 外贸购物网站建设有什么推广产品的渠道
  • 怎样讲卖灯的网站做的好新闻媒体发布平台
  • 久久营销网站百度怎么投放自己的广告
  • 网站建设相关技术方案百度百科查询