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一. 准备Windows下安装环境

• Python 3.3+
  – 官网链接
• 下载Python future模块
  –pip3 install future
• TkInter (GUI 工具).
  – python for Windows自带，无需下载
• 环境变量PYTHONPATH必须包含mavlink存储库的目录路径。
  –set PYTHONPATH=你的mavlink源码路径

源码下载在下一节。

二. 下载MAVLink源码

github仓库：https://github.com/mavlink/mavlink
使用git下载或者直接下载压缩包（压缩包下载不会自动下载关联的项目，需手动下载，如该项目下的pymavlink）。

现在已准备好生成 MAVLink 库。

三. 使用 Mavgenerate GUI 构建 MAVLink 库

mavgenerate.py 是用Python语言编写的MAVLink的图形用户界面代码生成器。
除了用GUI工具，也可用命令行工具mavgen生成。其中mavgen是mavgenerate.py工具的后端，所以用哪个都可以。

可以使用Python的参数从任何地方打开这个图形用户界面

python3 -m mavgenerate

XML选择：mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml
Out：选择一个输出路径。


生成c#版成功。