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STM32的常见调试工具主要包括ST-LINK、USB转TTL、USB转485以及USB转CAN。这些工具在嵌入式系统开发、调试以及通信中发挥着重要的作用。

1.ST-LINK：

ST-LINK是STMicroelectronics公司专为其STM32系列微控制器开发的调试和编程工具。既能仿真也能将编译好的程序下载到目标STM32微控制器的闪存中，实现对微控制器的固件更新或更改。常见的下图的两种。

2.USB转TTL：

USB转TTL是嵌入式开发中非常常用的工具，它可以帮助开发者轻松地与目标设备进行通信和调试。在运行时通过串口将调试信息输出到PC机上的串口调试工具或进行命令交互，为开发者提供了便捷的串口通信接口，使得开发与调试工作更加高效。CH340是一个USB转串口的芯片，可以将USB信号转换成TTL电平，从而可以直接连接单片机（如STM32F407）的RS232接口（即标准串口）。串口打印。通过232下载时，因为232芯片的原因，下载波特率请勿超过256000。出来的ttl转232芯片，大部分芯片均标明了速率， 250Kbps = 250*1024 bps = 256,000 bps

3.USB转485转换器：

USB转485是一种用于将USB信号转换为RS485信号的设备，用于调试485，它可以将USB设备连接到RS485网络，从而使用USB设备来控制和传输RS485信号。这种转换器在工业控制、自动化控制、远程监控、智能家居等多种应用中发挥着重要作用。

4.USB转CAN（USB2CAN）：

USB2CAN是一种常用的USB转CAN串口调试工具，用于调试CAN，它通过USB接口连接电脑，并通过CAN总线实现数据的传输和接收。在汽车电子、机械控制等行业中，USB2CAN被广泛应用于CAN总线的调试、数据采集、诊断和测试等方面。用户只需要将USB2CAN设备插入电脑的USB接口，下载并安装相应的驱动程序后，就可以开始使用。此外，USB2CAN设备还提供了丰富的开发文档和示例程序，帮助用户快速掌握其使用方法和技巧。

总的来说，这些调试工具在STM32的开发和调试过程中都扮演着重要的角色。它们提供了不同的功能，以满足各种开发需求。选择哪种工具取决于具体的应用场景、开发者的需求以及预算等因素。